行星摆线针轮减速机的特点：
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2--2/3。传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。拆装方便，容易维修。运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
行星摆线针轮减速机工作原理：
双轴粉尘加湿搅拌机驱动装置行星摆线针轮减速机在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。